Нет плохого ученика, есть плохой учитель.

Цель учителя — научить ученика. Если он не достигает своей цели — он не соответствует смыслу учителя.

Ученик не знает своей цели. От того, не достигает её.

Когда ученик узнаёт свою цель, он становится учителем.